江寒特地調整了一下攝像頭的位置，讓兩人都只有雙手出現在鏡頭中。

第一步，老規矩，先拆碟機。

兩人分工合作，很快將三臺DVD全都拆開。

然後把帶步進電機的軌全都拆了下來，這是製作數控軸的核心部件。

拆完之後，江寒手一：「烙鐵。」

「給！」

靳雪雯馬上將烙鐵遞了過來。

烙鐵已經預熱過了，江寒蘸了點錫，然後……

「杜邦線。」

「好噠！」

「幫忙把著點，小心燙手啊。」

「沒問題！」

……

就這樣，在小丫頭的竭力配合下，3個帶步進電機的托盤，很快就全都理完畢。

隨後，江寒拿過來一個碟機外殼，將托盤1號平行安裝了上去，作為3D印表機的Y軸。

由於有小丫頭幫忙擺正位置，江寒只需要擰螺就好。

接下來，他又把托盤2號與碟機盒的長端垂直安裝了上去，作為X軸。

X軸負責左右平移，Y軸負責驅列印頭前進和後退。

到這一步為止，其實和上一期的「激雕刻機」差不太多。

接下來，就要理負責上下運的Z軸了。

Z軸需要安裝在X軸的激安全罩上，所以首先要製做一個平臺來放置它。

江寒讓小丫頭拿過來一個電蓋板，用螺支撐起來，然後鑽孔、固定。

接下來將3軸組裝在一起。

先將X和Z軸安裝在Y軸上，X軸和Y軸垂直連接，然後微調一下，保證Z軸和X軸能對齊。

再試驗著活一下軌，防止運起來之後，互相之間發生撞。

確定一切正常后，江寒就用螺將三個托盤固定在了一起。

雖然螺的強度足夠，但為了觀和耐，他還添加了一個輔助支架，加固了一下。

這些工序雖然沒什麼難度，但全靠江寒自己的話，肯定要多費不手腳，浪費不時間。

現在有了免費勞工，就大大加快了工作進度。

接下來，開始布線。

由於江寒臨時更換了項目，原來的設計就用不上了，電路圖什麼的只是隨便畫畫，一點也不細緻。

但無妨，各種參數全都裝在他腦子裡了。

先把步進電機驅模塊理一下，然後把三個步進電機引線連到板上，再把電機驅板和ArduinoUno也連接上去。

接下來，把PC機電源拿過來。

先用萬用表找到電合適的輸出線，然後用一短線當跳線，將找到的綠線和黑的地線連了起來。

再將一5V的紅線和黑線相連，最後分別連到3個步進電機驅板上……

整個電路還是很簡單的，江寒只用了20多分鐘就將其搞定。

接下來，還需要改造一下3D列印筆，好讓Arduino能確控制，實現自列印。

3D列印筆上有三個控制按鈕，分別控制作品的厚度、列印筆的正，以及負。

其中最關鍵的是正按鈕，這個玩意不好使的話，列印材料就不出來，當然也就沒法工作了。

江寒用小螺刀卸掉列印筆的螺，拆掉了列印筆的后蓋，然後斷開電源線，卸掉上部的固定螺，再撬下電源介面。

然後依次把按鈕、金屬條、管支架螺拆下來，再抬起管和主板，把它們也卸下來。

拆掉噴之後，就看到了一個小小的正按鈕。

按鈕四個角上各有一個介面，必須測試一下，找到能控制電機工作的介面。

江寒將噴和電源介面先連上，讓3D列印筆啟，很快加熱按鈕就變了綠。

「拿個1kΩ的電阻過來。」

「收到。」

靳雪雯答應著，快手快腳地找到了元件，並遞了過來。

接下來，江寒將這個電阻的兩個引腳，分別搭在按鈕的不同介面上，逐一進行測試。

很快他就聽到了電機的旋轉聲，找到了兩個正確的介面。

隨後他找來兩細導線，焊到了這兩個介面上。

這一步其實費勁的。

按鈕實在太迷你了，焊點稍微大一些，就可能會影響到列印筆的工作。

好在江寒玩了這麼久的電烙鐵，手法已經非常練了，很快他就出地完了這一步。

而且焊點又小又牢固，跟小米粒差不多。

靳雪雯看得眼神都直了：「江寒哥哥，你的技666啊！」

對於手能力嚴重不足的來說，這樣的焊接技，已經稱得上神乎其技了……

江寒為了保險起見，還用熱熔膠輔助固定了一下，然後又將列印筆組裝了回去。

當然，在安裝后蓋的時候，他還在上面開了個小，把連到按鈕上的導線引了出來。

組裝完後，江寒又做了個開關電路，以便讓Arduino可以正確地控制「正」按鈕。

這個電路的核心是晶管，負責電子信號的放大和開關。

晶管上有3個引腳，分為基座、集電和發三種功能。

在每個型號的晶管，對於引腳的功能，都有自己的定義。

江寒先百度了一下，找到了這種晶管的資料，明確了三個引腳的功能。

然後將列印筆中引出來的線，一連到集電上，另一連到發上。

接下來，將Arduino的地線接到集電上，將12號引腳連到基座上。

現在只差一步，只要在Arduino12號引腳和基座間，再加上一個電阻，開關電路就完了。

但這個電阻的選擇，其實是很有講究的，阻值不對的話，3D列印筆就無法正常運行。

江寒先試著連上去一個1kΩ的電阻，然後把Arduino關掉，只打開列印筆。

接下來，臨時用線將基座和Arduino的地線介面連起來，然後觀察了一下，發現列印筆開關於接通狀態。

這說明電阻的阻值過低了。

江寒又換了2kΩ的電阻，結果還是不行，一直換到10kΩ，列印筆的開關依然是打開的狀態。

江寒一不做二不休，乾脆直接換了個100kΩ的上去，這次開關總算不再自打開了。

這樣就知道了連接地線時需要的電阻上限。

接下來，還要給Arduino通電，找出正常工作時的恰當阻值。

江寒將那個100kΩ的電阻連到了Arduino的5V介面上，然後讓Arduino開機。

結果不出所料，開關沒有開啟，這說明電阻有點高了。

接下來，只需要一步步地減小電阻就行了。

江寒一個個電阻換下去，80kΩ、60kΩ、40kΩ……

一直換到30kΩ的電阻，開關依舊沒能打開，只好繼續降低電阻。

一直降到21kΩ，列印筆的開關才功開啟了。

合適的電阻找到了之後，江寒就用熱熔膠把列印筆固定到了Z軸上，然後組裝了起來。

到這裡，3D印表機的部分就算初步完了。

接下來是。

驅比較好辦，網上有的是。

控制數控機床的驅程序，使用的編程語言做G-Code。

但Arduino能有限，要想使用G-Code，需要據ArduinoUno的型號，下載對應的專用GRBLHex文檔。

完了這一步之後，江寒還下載了XLoader和GRBL控制。

然後將Arduino連到了筆記本電腦上，並利用Xloader，將GRBLHex上傳到了Arduino中。

一切準備就緒。

接下來，打開GRBL控制，選擇連接了Arduino的COM介面，點擊「打開」，在印表機和電腦之間建立起連接。

隨後，江寒通電測試了一下。

這次運氣還算不錯，3D印表機的3控制軸，都能在程序的控制下運。

這說明電路部分基本沒什麼問題。

但很快他就發現，X軸和Z軸的工作還算正常，可Y軸的作方向，卻和命令方向恰好相反。

讓它往前，它就後退，讓他後退，它又往前！

對於這種牽著不走、趕著倒退的……

好吧，這其實就是一個小問題。

江寒在GRBL控制的工選項中，修改了一下方向設定，這樣Y軸的工作就恢復正常了。

然後又在列印筆的控制選項中，把「啟主軸」也勾選了一下。

這樣就可以讓Arduino控制列印筆開關，實現全自列印了。。