劉悟（？－825），范（今北京）人，唐朝藩鎮割據時期為平盧節度使李師道部將，后斬殺李師道歸附朝廷，轉任昭義節度使，初期尚聽朝命，後期也割據稱雄。
祖父劉正臣，原名劉客奴，天寶末年，安祿山叛，平盧軍節度使柳知晦背叛朝廷，竟然接了安祿山的任命，為牙門將的劉客奴不服，襲殺了柳知晦
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