在古代軍事史上，各個國家都有過隊列訓練的模式出現，比如中國古代的各種陣法，其實也是一種隊列演練的雛形。

最早把隊列訓練列軍人必修容的是普魯士軍隊，後來逐漸在世界上發揚大，推廣開來。

在現如今的世界上，中國的隊列訓練，可以說是最完備、最嚴謹、最威武帥氣的，曆

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